簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Sendren Sheng-Dong Xu".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="粒子群演算法"


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    應用粒子群演算法於機器人最佳路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 黃宥瑜 指導教授: 徐勝均
    • 最佳化路徑規劃是移動機器人研究重要議題之一。它是指在擁有障礙物的空間環境下,搜尋出一條從起點至目標點的較佳運動路徑,讓移動機器人不能與障礙物有任何碰撞,使之能安全通過,且為最短路徑。而本研究採用粒子…
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    • 全文公開日期 2018/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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